Metoda de pregatire a nasterii care utilizeaza pipaitul pentru a-i face inainte de nastere sa comunice precoce copilul si viitorii lui parinti. Haptonomia este predata de medici sau de moase in unele maternitati sau in cursul consultatiilor particulare la cabinet. Pregatirea incepe in luna a 4-a sau a 5-a de sarcina, cand mama incepe sa simta copilul miscand. In timpul sedintelor de haptonomie, parintii invata sa comunice cu copilul lor cu ajutorul mainilor, punandu-le pe pantecul matern, si prin vocile lor. Putin cate putin, copilul se arata sensibil la contact si raspunde solicitarilor venind sa se aseze intre mainile parintilor sai. El face astfel o prima cunostinta cu tatal si mama sa, si dobandeste o mai mare siguranta afectiva. In ce-i priveste pe parinti, acestia invata sa-si asculte copilul si reactiile sale. Pentru mama, sedintele de haptonomie sunt o sursa de destindere si de incredere in ea: muschii ei abdominali si perineali se relaxeaza spontan, facilitand astfel nasterea. Haptonomia acorda in plus un rol foarte important viitorului tata.