Talipes equinovarus - Deformare congenitala a piciorului caracterizata printr-o flexie plantara exagerata. Pacientul nu poate pune talpa piciorului lipita de sol. Intregul picior e inversat si supinat (marginea interna fiind ridicata si talpa privind spre interior) si partea din fata a piciorului adducta (apropiata de linia mediana a corpului). Calcaiul este ridicat iar piciorul este rotit spre interior, incat pacientul pare ca paseste chiar pe glezna.
Talipes varus - Deformare congenitala a piciorului in care planta este orientata spre interior, piciorul sprijinindu-se pe marginea sa externa.
Talipes calcaneovalgus - Deformare congenitala a piciorului, combinatie intre talipes calcaneus si talipes valgus.
Metatarsus varus congenital - Deformare congenitala a piciorului in care picioarele sunt orientate spre interior.
Pes valgus - Deformare a piciorului caracterizata prin picior plat.
Pes cavus - Deformare a piciorului caracterizata printr-un picior excesiv de arcuit, cu scobitura plantara foarte inalta.